NX102

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NX系列 NX102

小型高功能运动控制. 12轴控制方案.NX1同时兼顾信息活用、安全对策、品质管理和生产效率NX1凭借高速、高精度控制。NX102-9000 4轴. /NX102-1000 6轴. /NX102-1100 8轴. /NX102-1200 12轴. / 11

产品详细

集高功能运动控制和实现现场IoT的网络于一身的Sysmac入门型

NX1能同时兼顾信息活用、安全对策、品质管理和生产效率

NX1凭借高速、高精度控制，在提高生产效率的同时，还能兼顾信息活用、安全对策和品质管理。
因此，可持续提高生产效率。

与生产效率同步的可追溯性

NX1兼顾高速控制和信息活用。
以生产能力1,000个/分钟的包装机为例，NX1能在运动控制的同时，将数据追溯融合在生产节拍中，实现全数据收集。

整合高速生产线的机器控制和安全控制

将适用于生产线和机器安全控制的两个不同的开放网络整合起来。生产线可利用EtherNet/IP^TM实现扩展性出众的安全控制，设备内可利用EtherCAT^®实现高速的安全控制。此外，即使是需要高速的生产线，也可同时实现机器控制和安全控制。由此可实现机器的标准化，灵活地构建生产线。

在生产线上实现高速检查

如果是对高速性有要求的检查，经常会使用PC搭载专用检查机。
这种情况下，由于保养需要特殊的技能，同时考虑到生产线停机的风险，通常在生产线外进行抽样检查。
采用NX1＋高速模拟量模块，可按5μs固定周期采集测量数据，不需要PC搭载专用机。同时，NX1为通用控制器，可在当地进行保养。
因此，可轻松实现在线化检查和全数检查。

融合了控制和信息的控制器，实现丰富的应用

提高在生产现场不懈追求的生产效率，应对市场所要求的品质风险，同时建立安全对策。
信息活用，加速其发展。将控制和信息融合的控制器NX1可以与各种输入、控制、输出、安全、机器人产品组合，以解决多样问题，实现丰富应用。

The solution in your hand－小巧的机身满载控制和信息相融合的强大功能

内置3个工业用Ethernet端口和电源，实现宽度仅66mm的小巧尺寸。
同时，搭载了可将控制和信息融合的功能，实现制造业发展不可或缺的各种应用。
The solution in your hand－为提高生产效率作出贡献的全新控制器。

高速、高精度的控制性能

I/O、运动控制：1ms同步
周期的波动：1μs
存储器容量（变量容量）：33.5MB＊1

与上位设备安全地连接

所有机型标配Industrie4.0或PackML中推荐的OPC UA（开放式国际标准通信协议）。
可安全地与MES/ERP等IT系统连接。

Ethernet功能的充实

Modbus/TCP＊2、FINS通信、与其他公司产的PLC连接＊3等，提高了已有机器的连接性和EtherNet/IP^TM的通信性能(12,000pps＊4）。
此外，还搭载了数据包过滤功能，加强安全功能，同时实现EtherCAT®从站的异常状态可视化，使故障排除更加容易。

使用内核控制器，兼顾控制和信息

搭载多核MPU。无需降低控制性能，即可实现通信、可追溯性等信息活用。

＊1. 保持变量与非保持变量的合计值
＊2 . 支持客户端命令
＊3. 由Sysmac Library提供SLMP命令
＊4. 共2个端口

NX系列 NX102 CPU单元

产品名称	规格					型号	海外标准
	程序容量	变量容量	最大使用实轴数
	程序容量	变量容量		运动控制轴	单轴位置控制轴
NX102 CPU单元	5MB	1.5MB (断电保存) / 32MB (断电不保存)	12轴	8轴	4轴	NX102-1200	UC、 N、 L、 CE、 RCM、 KC、 EAC
			8轴	4轴	4轴	NX102-1100
			6轴	2轴	4轴	NX102-1000
			4轴	0轴	4轴	NX102-9000
NX102 数据库连接 CPU单元			12轴	8轴	4轴	NX102-1220
			8轴	4轴	4轴	NX102-1120
			6轴	2轴	4轴	NX102-1020
			4轴	0轴	4轴	NX102-9020

性能规格

项目				NX102-
项目				12[][]	11[][]	10[][]	90[][]
处理时间	指令执行时间	劳工处指示		3.3 纳秒
处理时间	指令执行时间	数学指令（用于长实数据）		70 ns 或更高
编程	节目容量 *1	大小		5 兆字节
		数量	POU 定义数量	3,000
		数量	POU 实例数	9,000
	变量的内存容量 *2	保留属性	大小	1.5兆字节
		保留属性	变量数	10,000
		无“保留 ”属性	大小	32兆字节
		无“保留 ”属性	变量数	90,000
	数据类型	数据类型数		1,000
	CJ系列单元的存储器（可以使用变量的 AT 规范指定。	首席信息官专区		0 至 6，144 字（CIO 0 至 CIO 6，143）*3
		工作区域		0 至 512 字（W0 至 W511）*3
		持有区		0 至 1，536 字（H0 至 H1，535）*4
		DM区域		0 至 32，768 字（D0 至 D32，767） *4
		新兴市场地区		32，768字 × 25家银行（E0_0至E18_32，767） 4 5
运动控制	控制轴数 *6	最大控制轴数		15轴			4轴
			运动控制轴	11 轴			---
			单轴位置控制轴	4轴
		使用的最大实轴数		12轴	8轴	6轴	4轴
			二手运动控制伺服轴	8轴	4轴	2轴	---
			采用单轴位置控制伺服轴	4轴
		线性插补轴控制的最大轴数		每轴组 4 个轴			---
		用于圆形插补轴控制的轴数		每轴组 2 个轴			---
	最大轴组数			8 轴组			---
	运动控制周期			与EtherCAT的过程数据通信周期相同的控制周期。
	凸轮	凸轮数据点数	每个凸轮表的最大点数	65，535 积分
		凸轮数据点数	所有凸轮表的最大点数	262，140 积分
		最大凸轮表数		160桌
	位置单位			脉冲、毫米、微米、纳米、度和英寸
	覆盖因子			0.00%，或 0.01% 至 500.00%
内置以太网/IP 端口	端口数			2
	物理层			10碱-T/100基-TX
	帧长度			最大 1，514 字节
	媒体访问方法			CSMA/CD
	调制			基带
	拓扑学			星
	波特率			100 Mbps （100BASE-TX）
	传输介质			以太网类别 5、5e 或更高的 STP（屏蔽双绞线）电缆
	以太网交换机和节点之间的最大传输距离			100米
	级联连接的最大数量			如果使用以太网交换机，则没有限制。
	CIP 服务：标记数据链路（循环通信）	最大连接数		每个端口 32 个共 64 个
		*数据包间隔 7**		可以为每个连接设置。 1 到 10，000 毫秒，以 1 毫秒为增量
		允许的通信频段		12，000 pps 8 9（包括心跳、CIP 安全路由）
		最大标记集数		每个端口 32 个共 40 个 *10
		标签类型		网络变量 CIO/WR/HR/DM
		每个连接的标记数（即每个标记集）		8（如果标记集中包含控制器状态，则为 7 个标记。）
		最大标签数		每个端口 256 个共 512 个
		每个节点的最大链路数据大小（所有标记的总大小）		每个端口 19，200 字节总共 38，400 字节
		每个连接的最大数据大小		600 字节
		可注册标签集的最大数量		每个端口 32 个总共 40 个 *10 （1 个连接 = 1 个标记集）
		最大标记集大小		600 字节（如果标记集中包含控制器状态，则使用两个字节。
		*组播数据包过滤器 11**		支持。
	CIP 消息服务：显式消息	3 类（连接数）		每个端口 32 个总共 64 个（客户端加服务器）
		UCMM （非连接型）	一次可以通信的最大客户端数	每个端口 32 个共 64 个
		UCMM （非连接型）	一次可以通信的最大服务器数	每个端口 32 个共 64 个
	原位清洗安全路由	可路由的最大 CIP 安全连接数		共 16 个评分
	原位清洗安全路由	每个连接的最大可路由安全数据长度		32 字节
	TCP 套接字数			60
	安全套接字服务	最大安全套接字数		60
	安全套接字服务	红绿灯版本		1.2
	OPC UA 服务器	支持配置文件/型号		微型嵌入式设备服务器配置文件 PLCopen信息模型
		默认端点/端口		opc.tcp：//192.168.250.1：4840/
		最大会话数（客户端）		5
		每台服务器的最大受监视项目数		2,000
		监控项目的采样率（毫秒）		0、50、100、250、500、1000、2000、5，000、10，000 （如果设置为 0（零），则假定设置为 50。
		每台服务器的最大订阅数		100
		可以发布的最大变量数		10,000
		可发布的最大值属性数 *16		10,000
		可发布的最大结构定义数		100
		对无法发布的变量的限制		• 大小超过 60 KB 的变量 • 二维或更高结构数组 • 包含二维和更高数组的结构 • 具有四个或更高嵌套级别的结构 • 联合 • 索引号后缀不从 0 开始的数组 • 包含 2，048 个或更多元素的数组 • 具有 100 个或更多成员的结构
		安全策略/模式		选择以下选项之一。无符号 - 基本128Rsa15 符号 - 基本256 符号 - 基本256Sha256 签名和加密 - 基本128Rsa15 签名和加密 - 基本256 签名和加密 - 基本256SHA256
		应用程序身份验证	认证	X.509
		应用程序身份验证	可存储认证的最大数量	受信任的认证：32 颁发者认证：32 拒绝的认证：32
		用户身份验证	认证	您可以设置以下项目。用户名/密码匿名
内置以太网CAT 端口	通信标准			IEC 61158 类型12
	以太网猫主规范			B 类（符合功能包运动控制标准）
	物理层			100碱基-德克萨斯州
	调制			基带
	波特率			100 Mbps （100BASE-TX）
	双工模式			自动
	拓扑学			线、菊花链、分支和环 *13
	传输介质			5 类或更高双绞线电缆（带铝带和编织的双屏蔽直电缆）
	节点间最大传输距离			100米
	最大从站数量			64
	可设置的节点地址范围			1 到 192
	最大进程数据大小			输入：5，736字节输出：5，736字节 *14
	每个从站的最大过程数据大小			输入：1，434 字节输出：1，434 字节
	通信周期			1，000 至 32，000 μs（以 250 μs 为增量）
	同步抖动			最大 1 μs
单元配置	CPU 机架上的单元	可装载到 CPU 单元的最大 NX 单元数		32
	CPU 机架上的单元	可在 CPU 单元中分配的最大 I/O 数据大小		输入：8，192字节15 输出：8，192字节15
	整个控制器的最大 NX 单元数			400
	电源	型		用于直流输入的非隔离电源内置在CPU单元中。
	电源	断电检测时间		2 至 8 ms
内部时钟	准确性			在 55°C 的环境温度下：每月 -3.5 到 0.5 分钟误差在 25°C 的环境温度下：每月 -1.5 到 1.5 分钟误差在 0°C 的环境温度下：每月 -3 到 1 分钟错误
内部时钟	内置电容器的保留时间			环境温度为40°C时：10天

*1.执行对象和变量表（包括变量名称）
*2。包括用于CJ系列单元的内存。
*3.该值可以以 1 个单词为增量进行设置。该值包含在没有 Retain
属性的变量的总大小中。
*4.该值可以以 1 个单词为增量进行设置。该值包含在具有 Retain 属性的变量的总大小中。
*5.不可能同时对所有库使用最大字数，因为具有 Retain 属性的变量的
内存容量限制为 1.5 MB。
*6.有关术语，请参阅 NJ/NX 系列 CPU 单元运动控制用户手册（货号 W507）。
*7.无论节点数量如何，数据都将按设置的时间间隔刷新。
*8.“PPS”是指每秒的数据包数，即一
秒钟内可以发送或接收的通信数据包数。
*9.允许的带宽因正在使用的连接的 RPI、主要任务周期以及同时用于 EtherNet/IP 通信的端口
数而异。
*10.当设置的标签集总数超过 40 个时，将出现超出标签数据链接的标签集数（840E0000 十六进制）。

*11.As 以太网/IP 端口实现了 IGMP 客户端，则可以使用支持 IGMP 侦听的
以太网交换机过滤不必要的组播数据包。
*12.值属性的数量由以下公式定义。
值属性数 =（基本数据类型变量数）+（数组指定元素数）+（结构中的值数
）
*13.NX102-[][]00 的项目版本 1.40 或更高版本支持环形拓扑。
环形拓扑上的从站应支持环形拓扑。如果是欧姆龙奴隶，请参阅用户的奴隶手册。
*14.对于低于1.40的项目单位版本，数据必须在四帧以内。
*15.您可以使用 Sysmac Studio 查看 I/O 分配状态。有关如何检查 I/O 分配状态的信息，请参阅 NJ/NX 系列 CPU 单元软件
用户手册（货号 W501）。此外，请参阅特定
设备的相关手册，了解每个 NX 设备的最大 I/O 数据大小。

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