线性插补和圆形插补，用于精密加工和高速处理
NX1P系列 NX1P2
NX1P完善了NX/NJ机器控制器系列,在紧凑的设计中提供相同的功能. 最快循环时间2 毫秒功能：逻辑顺序和运动控制多达 8 个轴.NX1P2-1140DT 8轴 . NX1P2-1040DT 6轴.
2：2
一体封装紧凑型 机械自动化控制器
NX1P 完善了 NX/NJ 机器控制器系列，在紧凑的设计中提供相同的功能。NX1P 在一个集成开发环境下提供所有机器设备的同步控制，例如运动、I/O、安全和视觉。
内置的 EtherCAT 端口和先进的运动控制使机器更快、更精确
插值
1S交流伺服系统
• 无需电池，无需维护。无需归位顺序，延长机器正常运行时间
• 标配 23 位高分辨率编码器 • 改进的环路控制，实现低过冲和快速建立时间
• 安全功能：STO
使用 IO-Link 进行预测性维护
您可以通过可视化小型机器的状态来开始预测性维护。
可以将 IO-Link 功能添加到现有计算机。
NX系列 NX1P2 CPU单元
| 产品名称 | 程序容量 | 变量容量 | 最大使用实轴数 | 内置输入输出合计点数 | 型号 | 海外 标准 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 运动控制轴 | 单轴位置控 制轴 | 输入 点数 | 输出点数 | |||||||
| NX1P2 CPU单元  | 1.5MB | 32kB (断电保存)/ 2MB (断电不保存) | 8轴 | 4轴 | 4轴 | 40点 | 24点 | 16点、NPN晶体管 | NX1P2-1140DT | UC1、 L、 CE、 RCM、 KC |
| 16点、PNP晶体管* | NX1P2-1140DT1 | |||||||||
| 6轴 | 2轴 | 4轴 | 16点、NPN晶体管 | NX1P2-1040DT | ||||||
| 16点、PNP晶体管* | NX1P2-1040DT1 | |||||||||
 | 4轴 | 0轴 | 4轴 | 24点 | 14点 | 10点、NPN晶体管 | NX1P2-9024DT | |||
| 10点、PNP晶体管* | NX1P2-9024DT1 | |||||||||
NX系列 NX1P2 CPU单元
性能规格
| 项目 | NX1P2- | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 11□□□□□/ 11□□□□1 | 10□□□□□/ 10□□□□1 | 90□□□□□/ 90□□□□1 | ||||
| 处理时间 | 指令执行时间 | LD指令 | 3.3ns | |||
| 算术指令(双精度实数型) | 70ns～ | |||||
| 编程 | 程序容量*1 | 尺寸 | 1.5MB | |||
| 数 | POU定义数 | 450 | ||||
| POU实例数 | 1800 | |||||
| 变量容量*2 | 有保持属性 | 尺寸 | 32kB | |||
| 变量数量 | 5000 | |||||
| 无保持属性 | 尺寸 | 2MB | ||||
| 变量数量 | 90000 | |||||
| 数据类型 | 数据类型的数量 | 1000 | ||||
| CJ单元用存储器 (可通过变量AT指定进 行指定) | 通道I/O(CIO) | 0～6,144通道(0～6,143)*3 | ||||
| 工件继电器(WR) | 0~512通道(W0～W511)*3 | |||||
| 保持继电器(HR) | 0~1,536通道(H0～H1,535)*4 | |||||
| 数据存储器(DM) | 0~16,000通道(D0～D15,999)*4 | |||||
| 扩展数据存储器(EM) | - | |||||
| 运动控制 | 控制轴数*5 | 最大控制轴数 | 12轴 | 10轴 | 4轴 | |
| 运动控制轴 | 8轴 | 6轴 | - | |||
| 单轴位置控制轴 | 4轴 | 4轴 | 4轴 | |||
| 最大使用实轴数 | 8轴 | 6轴 | 4轴 | |||
| 使用运动控制伺服轴 | 4轴 | 2轴 | - | |||
| 使用单轴位置控制伺服轴 | 4轴 | 4轴 | 4轴 | |||
| 直线插补控制最大数 | 每1轴组4轴 | - | ||||
| 圆弧插补控制轴数 | 每1轴组2轴 | - | ||||
| 轴组最大数 | 8组 | - | ||||
| 运动控制周期 | 与主固定周期任务的周期相同 | |||||
| 凸轮 | 凸轮数据点数 | 每1凸轮表的最大点数 | 65,535点 | - | ||
| 所有凸轮表的最大点数 | 262,140点 | - | ||||
| 凸轮表最大表数 | 80表 | - | ||||
| 位置单位 | 脉冲、mm、μm、nm、degree、inch | |||||
| 强制通过 | 0.00、0.01～500.00% | |||||
内置Ether- Net/IP端口 | 端口数量 | 1 | ||||
| 物理层 | 10BASE-T/100BASE-TX | |||||
| 帧长度 | 最大1,514字节 | |||||
| 介质存取方式 | CSMA/CD | |||||
| 调制方式 | 基带 | |||||
| 拓扑结构 | 星形 | |||||
| 传送速度 | 100Mbps(100BASE-TX) | |||||
| 传送介质 | 双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上 | |||||
| 传输距离(集线器和节点之间的距离)最大值 | 100ｍ | |||||
| 串联连接最大数量 | 使用开关集线器时无限制 | |||||
| CIP服务： 标签数据链接 (周期链接通信) | 最大连接数 | 32 | ||||
| Packet间隔*6 | 各连接可设定 2～10,000ms(1ms 单位) | |||||
| 单元允许通信带宽 | 3,000 pps*7(含Heartbeat) | |||||
| 最大标签集数 | 32 | |||||
| 标签种类 | 网络变量 CIO/WR/HR/DM | |||||
| 1连接(=1标签集)的标签数 | 8(标签集中包含控制器状态时为7) | |||||
| 标签最大数量 | 256 | |||||
| 每1节点的最大链接数据容量 (所有标签合计容量) | 19,200字节 | |||||
| 每1连接的最大数据容量 | 600字节 | |||||
| 最大可登录的标签集数 | 32 (1连接=1标签集) | |||||
| 1标签集的最大容量 | 600字节(标签集中包含控制器状态时使用2字节) | |||||
| 多点传送Packet过滤功能*8 | 可 | |||||
| CIP信息 服务： Explicit信息 | Class3(连接数) | 32 (客户端+服务器) | ||||
| UCMM(非连接型) | 可同时通信的最大客户端数 | 32 | ||||
| 可同时通信的最大服务器数 | 32 | |||||
| TCP Socket数 | 30 | |||||
| 内置EtherCAT 端口 | 通信标准 | IEC 61158 Type12 | ||||
| EtherCAT 主站规格 | 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control) | |||||
| 物理层 | 100BASE-TX | |||||
| 调制方式 | 基带 | |||||
| 传送速度 | 100Mbps(100BASE-TX) | |||||
| Duplex模式 | Auto | |||||
| 拓扑结构 | 线、菊花链、分支布线 | |||||
| 传送介质 | 类别5以上 双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型) | |||||
| 节点间距离最大值 | 100m | |||||
| 最大从站数 | 16 | |||||
| 可设定的节点地址范围 | 1～192 | |||||
| 过程数据的最大容量 | IN：1,434字节 OUT：1,434字节 但要在1帧(最大过程数据帧数)范围内 | |||||
| 1从站的最大容量 | IN：1,434字节 OUT：1,434字节 | |||||
| 通信周期 | 2,000μs～8,000μs(可以250μs为单位设定) | |||||
| 同步速度偏差 | 1μs以下 | |||||
| 串行通信(串行 通信用选项板) | 通信方式 | 半双工 | ||||
| 同步方式 | 起停同步 | |||||
| 传送速度 | 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps | |||||
| 传送距离 | 取决于选项板的型号。 | |||||
| 对应协议 | 上位链接、Modbus-RTU主站、无协议 | |||||
| 单元构成 | 可安装的单元数 | 可安装在CPU单元上的NX单元数 | 8 | |||
| 系统整体的NX单元最大数 | 24 CPU机架上：8 EtherCAT从站终端上：16 | |||||
| 电源 | 型号 | DC输入的非绝缘电源内置于CPU单元中 | ||||
| 断电确定时间 | 2～8ms | |||||
| 选项板 | 插槽数 | 2 | 2 | 1 | ||
| 内置I/O | 输入 | 点数 | 24 | 24 | 14 | |
| 输出 | 点数 | 16 | 16 | 10 | ||
| 负载短路保护功能 | 11[][]DT/10[][]DT/9024DT：无(NPN) 11[][]DT1/10[][]DT1/9024DT1：有(PNP) | |||||
| 内置时钟 | 精度 | 环境温度 55℃：月误差 -3.5分～+0.5分 环境温度 25℃：月误差 -1.5分～+1.5分 环境温度 0℃ ：月误差 -3分～+1分 | ||||
| 内置电容器后备时间 | 环境温度 40℃：10日 | |||||
*1. 执行对象、变量表(变量名等)的容量。
*2. 含CJ单元用存储器。
*3. 可以1ch为单位进行设定。包含在无保持属性的变量的合计容量中。
*4. 可以1ch为单位进行设定。包含在有保持属性的变量的合计容量中。
*5. 用语说明请参阅《NJ/NX系列 CPU单元 用户手册 运动控制篇(SBCE-CN5-363)》。
*6. 与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据。
*7. pps代表Packet Per Second，表示1秒内可处理的接收发送Packet数。
*8. EtherNet/IP端口安装了IGMP客户端，使用了支持IGMP Snooping的开关集线，所以会进行不必要的多点传送Packet的过滤。